高精度齿轮在传动中的应用很早就出现了。公元前三百多年，古希腊哲学家亚里士多德在《机械问题》中，就阐述了用青铜或铸铁高精度齿轮传递旋转运动的问题。中国古代发明的指南车中已应用了整套的轮系.不过，古代的高精度齿轮是用木料制造或用金 属铸成的，只能传递轴间的回转运动，不能保证传动的平稳性，高精度齿轮的承载能力也很小。
随着生产的发展，高精度齿轮运转的平稳性受到重视。1674年丹麦天文学家罗默首次提出用外摆线作齿廓曲线，以得到运转平稳的高精度齿轮。
18世纪工业革命时期，高精度齿轮技术得到高速发展，人们对高精度齿轮进行了大量的研究。1733年法国数学家卡米发表了齿廓啮合基本定律；1765年瑞士数学家欧拉建议采用渐开线作齿廓曲线。
19世纪出现的滚齿机和插齿机，解决了大量生产高精度高精度齿轮的问题。1900年，普福特为滚齿机装上差动装置，能在滚齿机上加工出斜高精度齿轮，从此滚齿机滚切高精度齿轮得到普及,展成法加工高精度齿轮占了压倒优势，渐开线高精度齿轮成为应用最广的高精度齿轮。
随着生产的发展，高精度齿轮运转的平稳性受到重视。1674年丹麦天文学家罗默首次提出用外摆线作齿廓曲线，以得到运转平稳的高精度齿轮。
18世纪工业革命时期，高精度齿轮技术得到高速发展，人们对高精度齿轮进行了大量的研究。1733年法国数学家卡米发表了齿廓啮合基本定律；1765年瑞士数学家欧拉建议采用渐开线作齿廓曲线。
19世纪出现的滚齿机和插齿机，解决了大量生产高精度高精度齿轮的问题。1900年，普福特为滚齿机装上差动装置，能在滚齿机上加工出斜高精度齿轮，从此滚齿机滚切高精度齿轮得到普及,展成法加工高精度齿轮占了压倒优势，渐开线高精度齿轮成为应用最广的高精度齿轮。
1899年，拉舍最先实施了变位高精度齿轮的方案。变位高精度齿轮不仅能避免轮齿根切，还可以凑配中心距和提高高精度齿轮的承载能力。1923年美国怀尔德哈伯最先提出圆弧齿廓的高精度齿轮，1955年苏诺维科夫对圆弧高精度齿轮进行了深入的研究，圆弧高精度齿轮遂得以应用于生产。这种高精度齿轮的承载能力和效率都较高，但尚不及渐开线高精度齿轮那样易于制造，还有待进一步改进。
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